PySide2 では読み込めていた ui ファイルが、PySide6 に移行後読み込めなくなってしまいました。
PySide2 では以下のようなコードで ui ファイルを読み込んでいました。
self.ui = QUiLoader().load('./form.ui', self)
しかし、PySide6 で同じように ui ファイルを読み込もうとすると、以下のエラーが表示されます。
qt.pysideplugin: Environment variable PYSIDE_DESIGNER_PLUGINS is not set, bailing out.
qt.pysideplugin: No instance of QPyDesignerCustomWidgetCollection was found.
環境変数 PYSIDE_DESIGNER_PLUGINS を設定すれば良さそうですが、ググっても解決方法がわかりませんでした。
代わりに、ui ファイルを py ファイルにコンバートする方法がたくさん見つかったので、これで対応しました。
（一手間増えて面倒ですが・・・）
ui ファイルから py ファイルへのコンバート
以下のコマンドでコンバートできます。
$ pyside6-uic form.ui -o ui_form.py
コンバートした py ファイルの読み込み方法
class MainWindow(QMainWindow):
def __init__(self):
super(MainWindow, self).__init__()
self.ui = UI_Form()
self.ui.setupUi(self)